Познакомьтесь с этой пещерой, пройдясь по благоустроенной дорожке, которая проходит через 8 залов, расположенных на двух уровнях. Экскурсия начинается из «Зала сросшихся колонн или колоннад», где вы увидите множество желтоватых колонн, возникших путем срастания сталагмитов и сталактитов.
Дорога продолжается в направлении «Зала улей», который получил свое имя благодаря группе, состоящей из трех сталагмитов, напоминающих старые ульи. Второй и третий залы соединяет канал красных брекчий, состоящих из фрагментов разных скал, соединенных вяжущим веществом. Красные брекчии — это отличительная черта  Ресавской пещеры: их редко можно встретить в других пещерах Европы.
Шагая по «Каньонному стволу», вы доберетесь до третьего зала под названием «Преддверие истории»: в нем были обнаружены каменный топор, наконечники копий, очаг, а также череп вымершего вида животных — полярной лисицы.
Здесь находятся и окаменелые пещерные гардины, получившие название «Пещерные органы» из-за необычных звуков, которые они производят.
Пройдя через длинный искусственный тоннель, можно добраться до «Хрустального зала», который природа щедро наделила украшениями из белого, желтого и красного кристаллов. На этом участке пещеры внимание туристов больше всего привлекает углубление в стене зала, частично закрытое сталактитами и сталагмитами, которые напоминают тюремные  решетки. Не удивительно, что углубление получило название «Клетка».
По коридору с пещерными колоннами, известными под названием «Пещерные комнатки», можно дойти до «Концертного зала». Это зал с прекрасной акустикой, который по красоте пещерных образований превосходит все остальные залы Ресавской пещеры. В нем находится бело-красный сталагмит «Статуя матеры с ребенком», а также сталагмит «Пещерный сфинкс». В середине зала расположена несущая колонна, на которую опирается вся пещера. Колонна высотой 20 и шириной 12 метров состоит из известковых блоков, так называемых «позвонков», возникших чередованием сухих и влажных периодов в пещере.
«Бобанов зал» славится настенными образованиями, которые по форме напоминают человеческие черепа. Отсюда через малую галерею можно добраться до седьмого зала Ресавской пещеры — «Кораллового ствола». Образования на его стенах возникли под воздействием потоков воздуха,  которые буквально  «приклеивали» капли воды к стене в хаотичном порядке. Получилась композиция, похожая на причудливые кораллы.
В конце посещения, прежде чем выйти из пещеры, можно пройти и через «Болотистый Зал», стены которого покрыты глиной.
Продолжить исследование региона можно на склонах расположенной неподалеку горы Беляница. Здесь, кроме мощного карстового источника под названием Большой родник и высоких карстовых горных плато, можно посмотреть водопад Большой бук, который с высоты более 20 метров спускается вниз по скале, создавая незабываемую картину.
Вблизи пещеры расположен монастырь Манасия, построенный Стефаном Лазаревичем, в XV веке. Монастырский ансамбль с большой церковью, столовой и 11 башнями является одним из важнейших памятников средневековой культуры Сербии.