Na samo 14 kilometara jugoistočno od Beograda nalazi se Vinča, jedno od najvećih praistorijskih naselja u Evropi.
Na levoj obali Dunava, nedaleko od Pančeva, nalazi se najstarije nalazište kulture neolita u Srbiji.
Nedaleko od grada Požarevca, između 1. i 5. veka nalazio se jedan od najznačajnijih rimskih gradova i vojnih logora na ovim prostorima-Viminacijum.
Svoj vrhunac doživeo je u 3. veku nove ere, kada je proglašen za jednu od četiri prestonice Rimskog carstva.
Građevinski poduhvati cara Trajana bili su dugotrajni i hvale vredni.
Ostaci rimskog grada Ulpijane otkriveni su na lokalitetu Gradina, na samo kilometar od manastira Gračanica, a predstavljaju najznačajnije rimsko i ranovizantijsko nalazište na području Kosova i Metohije.
Trajanova tabla, natpis uklesan u stenu pored Dunava, predstavlja jedan u nizu graditeljskih podviga rimskog imperatora Trajana.
Ostaci Trajanovog mosta na Dunavu i rimskog kastruma Pontes nalaze se na putu kojim su nekada davno rimski vojnici krenuli u rat protiv Dačana.
Snažni bedemi i kule carske palate Feliks Romulijane govore o velikoj moći njenog graditelja – rimskog imperatora Galerija Maksimilijana.