U okviru gradskog jezgra Pirota nalazi se tvrđava Kale.
„Vodeni grad”, tvrđava opasana rekom kojoj se prilazilo pomoću pokretnih mostova. Osmišljena je tako da brani ravničarski, močvarni kraj koji je okružuje.
Prvo tipično vojničko artiljerijsko utvrđenje na desnoj obali Dunava, na teritoriji opštine Veliko Gradište.
Čine je dve fortifikacione celine, Veliko i Malo utvrđenje, izgrađene u različitim vremenskim periodima.
Na desnoj obali Dunava, u Novom Sadu, nalazi se Petrovaradinska tvrđava.
U blizini Kraljeva, na uskom platou stenovitog grebena kraj reke Ibar, nalaze se ostaci srednjovekovnog grada Magliča.
Na stenovitom kupastom brdu kod Kosovske Mitrovice nalaze se ostaci utvrđenog grada Zvečana. Ne zna ko je i kada izgradio ovo utvrđenje koje se prvi put spominje u 11. veku – kada je bilo pod vlašću srpskih župana.
Na brdu Gradina u blizini Novog Pazara uzdiže se tvrđava iz 12. veka – Stari Ras.
Građevinski poduhvati cara Trajana bili su dugotrajni i hvale vredni.