На само 14 километара југоисточно од Београда налази се Винча, једно од највећих праисторијских насеља у Европи.
На левој обали Дунава, недалеко од Панчева, налази се најстарије налазиште културе неолита у Србији.
Недалеко од града Пожаревца, између 1. и 5. века налазио се један од најзначајнијих римских градова и војних логора на овим просторима-Виминацијум.
Свој врхунац доживео је у 3. веку нове ере, када је проглашен за једну од четири престонице Римског царства.
Kако би што боље контролисао улаз, излаз и пловидбу бродова Ђердапском клисуром, на високој стени изнад Дунава изградио је тврђаву Диану.
Остаци римског града Улпијане откривени су на локалитету Градина, на само километар од манастира Грачаница, а представљају најзначајније римско и рановизантијско налазиште на подручју Косова и Метохије.
Трајанова табла, натпис уклесан у стену поред Дунава, представља један у низу градитељских подвига римског императора Трајана.
Остаци Трајановог моста на Дунаву и римског каструма Понтес налазе се на путу којим су некада давно римски војници кренули у рат против Дачана.
Снажни бедеми и куле царске палате Феликс Ромулијане говоре о великој моћи њеног градитеља – римског императора Галерија Максимилијана.